Гран-при Макао началось в 1954 году как любительская гонка, задуманная местными жителями и поклонниками автоспорта. Вскоре она превратилась в профессиональное соревнование. В 1967 году в программу добавили мотоциклы, создав сочетание гонок на двух и четырёх колёсах, которое остаётся характерной чертой события. В 1972 году к ним присоединилась гонка Guia для кузовных автомобилей.
В 1983 году частью Гран-при стала Формула-3, а в 2008-м появилась гонка спорткаров, позднее закрепившаяся в программе как Macau GT Cup. Каждое дополнение меняло технику и аудиторию, но гонка оставалась связанной с городской трассой Макао. Город был не только местом соревнования: его улицы стали трассой, на которой разворачивалась история события.




