Der Macau Grand Prix begann 1954 als Amateurrennen, das Einwohner und Motorsportbegeisterte ins Leben gerufen hatten. Schon bald entwickelte sich daraus eine professionelle Rennveranstaltung. 1967 kamen Motorräder ins Programm; so entstand die Kombination aus Rennen auf zwei und vier Rädern, die bis heute eine Besonderheit des Ereignisses ist. 1972 folgte das Guia-Rennen für Tourenwagen.
1983 wurde die Formel 3 Teil des Grand Prix. 2008 kam ein Sportwagenrennen hinzu, bevor der Macau GT Cup zu einem festen Programmpunkt wurde. Jede Ergänzung veränderte Fahrzeuge und Publikum, doch das Rennen blieb mit dem Straßenkurs Macaus verbunden. Die Stadt war nicht nur Schauplatz des Wettbewerbs: Ihre Straßen bildeten die Strecke, auf der sich die Geschichte des Ereignisses entfaltete.




