마카오 그랑프리는 1954년 지역 주민과 자동차 애호가들이 구상한 아마추어 경주로 시작했습니다. 이후 빠르게 프로 대회로 발전했습니다. 1967년 오토바이 경기가 프로그램에 합류해 오늘날 대회의 특징으로 남은 이륜과 사륜 경주의 조합이 만들어졌습니다. 투어링카를 위한 기아 레이스는 1972년에 시작했습니다.
1983년에는 포뮬러 3가 그랑프리의 일부가 되었고 2008년 스포츠카 경주가 추가된 뒤 마카오 GT컵이 정례 종목이 되었습니다. 종목이 더해질 때마다 차량과 관객은 달라졌지만 경주는 마카오 도심 서킷과 계속 연결되었습니다. 도시는 대회의 배경에 그치지 않고 도로 자체가 행사의 역사가 펼쳐지는 코스가 되었습니다.




