El Gran Premio de Macao comenzó en 1954 como una carrera amateur ideada por residentes y aficionados locales al motor. Pronto se convirtió en una competición profesional. En 1967 se incorporaron las motocicletas, creando la combinación de carreras sobre dos y cuatro ruedas que sigue siendo característica del evento. La Guia Race de turismos se añadió en 1972.
La Fórmula 3 se incorporó al Gran Premio en 1983 y en 2008 llegó una carrera de coches deportivos, antes de que la Macau GT Cup se convirtiera en una cita fija. Cada incorporación cambió los vehículos y el público del evento, pero la competición siguió ligada al circuito urbano de Macao. La ciudad no era solo el escenario: sus calles formaban el trazado donde se desarrollaba la historia del Gran Premio.
