بدأ سباق جائزة ماكاو الكبرى عام 1954، بفكرة من السكان المحليين ومحبي رياضة السيارات لإقامة سباق للهواة. وسرعان ما تطور إلى لقاء احترافي. وفي عام 1967، أُضيفت الدراجات النارية إلى البرنامج، لينشأ مزيج سباقات العجلتين والأربع عجلات الذي ما زال سمة مميزة للحدث. ثم جاء سباق غيا للسيارات السياحية عام 1972.
أصبحت الفورمولا 3 جزءاً من الجائزة الكبرى عام 1983، ثم جاء سباق للسيارات الرياضية عام 2008 قبل أن يصبح كأس ماكاو جي تي من فعاليات البرنامج. غيّرت كل إضافة الآلات والجمهور، لكن السباق ظل مرتبطاً بحلبة الشوارع في ماكاو. ولم تكن المدينة مجرد خلفية للمنافسة؛ فقد صارت طرقها مساراً انبسط عليه تاريخ الحدث.
