O Grande Prémio de Macau começou em 1954, concebido por residentes e entusiastas locais do automobilismo como uma corrida amadora. Rapidamente se tornou uma competição profissional. Em 1967, as motas foram integradas no programa, criando a combinação de corridas de duas e quatro rodas que continua a ser uma característica do evento. A Guia Race para carros de turismo surgiu em 1972.
A Fórmula 3 passou a integrar o Grande Prémio em 1983, e em 2008 chegou uma corrida de carros desportivos, antes de a Macau GT Cup se tornar presença regular. Cada adição alterou as máquinas e o público do evento, mas a prova continuou ligada ao circuito citadino de Macau. A cidade não era apenas o cenário da competição; as suas ruas formavam o percurso onde a história do evento se desenrolava.




