Yuyuan começou por ser, na dinastia Ming, um jardim privado de Pan Yunduan, um funcionário que queria criar um lugar de repouso para os pais. O nome transmite essa intenção: yu sugere paz e bem-estar, e o jardim associa-se ao prazer das pessoas idosas. Fundado em 1559, não foi concebido como parque público nem como percurso pela cidade. As salas, os terraços e os caminhos pertenciam a um retiro familiar, onde a arquitetura e a vegetação podiam criar um ritmo mais lento.
Esse propósito original ajuda a explicar por que razão o jardim parece composto por encontros e não por grandes panoramas. Em cerca de dois hectares, as suas seis áreas cénicas reúnem mais de quarenta estruturas históricas entre pavilhões, rochedos ornamentais, lagos, pontes e muros. Não é uma paisagem selvagem. É um espaço cuidadosamente construído, onde edifícios e formas naturais sugerem um mundo para lá dos limites compactos do jardim.
