Der Yuyuan entstand während der Ming-Dynastie als Privatgarten von Pan Yunduan, einem Beamten, der seinen Eltern einen Ort der Erholung schaffen wollte. Diese Absicht klingt im Namen an: Yu bedeutet Frieden und Wohlbefinden, und der Name des Gartens wird mit Freude für ältere Menschen verbunden. Seit seiner Anlage im Jahr 1559 war er weder als öffentlicher Park noch als Weg durch die Stadt gedacht. Seine Räume, Terrassen und Pfade gehörten zu einem familiären Rückzugsort, an dem Architektur und bepflanztes Gelände einen langsameren Rhythmus vorgaben.
Der ursprüngliche Zweck erklärt, warum sich der Garten eher durch einzelne Begegnungen als durch weite Panoramen erschließt. Auf rund zwei Hektar vereinen seine sechs Landschaftsbereiche mehr als vierzig historische Bauten zwischen Pavillons, Felsgärten, Teichen, Brücken und Mauern. Die Anlage ist keine Wildnis. Sie ist eine bewusst gestaltete Landschaft, in der Gebäude und natürliche Formen so angeordnet sind, dass sie eine Welt jenseits der kompakten Gartengrenzen andeuten.
