El edificio que hoy alberga la Biblioteca Sir Robert Ho Tung se construyó antes de 1894. Primero perteneció a Carolina Antónia da Cunha y pasó por varias manos hasta que sir Robert Ho Tung lo compró en 1918. Tras su muerte, sus descendientes cumplieron su voluntad y cedieron la propiedad al Gobierno de Macao para crear una biblioteca pública con una colección china.
La biblioteca abrió al público el 1 de agosto de 1958. En 2006 empezó a funcionar una nueva instalación, con una sala para libros antiguos y servicios bibliotecarios modernos. Una antigua residencia atiende ahora a sus lectores en el casco histórico que rodea la plaza de San Agustín.




