El Teatro Dom Pedro V se fundó en 1860 con el nombre de Teatro Pedro V. Aquí abrió el primer teatro de estilo occidental de China. El edificio se organizó en torno al escenario y al público, e incorporó las artes escénicas a las instituciones religiosas y cívicas de la plaza de San Agustín.
El teatro no fue solo una novedad arquitectónica. Cerca había una iglesia, un seminario y una biblioteca, de modo que la plaza acercaba distintas formas de cultura pública. El teatro ofrecía un interior para las representaciones y, al mismo tiempo, su emplazamiento lo conectaba con las calles y la vida diaria de la ciudad.




