بدأ إنشاء مسرح دوم بيدرو الخامس عام 1860 باسم مسرح بيدرو الخامس. وهنا افتُتح أول مسرح في الصين على النمط الغربي في ماكاو. ونُظم المبنى حول الخشبة والجمهور، مضيفاً العروض إلى المؤسسات الدينية والمدنية في ساحة القديس أوغسطين.
لم يكن المسرح مجرد ابتكار معماري. فقد قامت بجواره كنيسة وإكليريكية ومكتبة، فجمعت الساحة أشكالاً مختلفة من الثقافة العامة. وقدّم المسرح مكاناً داخلياً للعروض، فيما وصله موقعه بشوارع المدينة وحركة الحياة اليومية فيها.




